无人飞行器航迹规划

本书以非技术性语言，讲述美国空间同位素电源计划的历史，涵盖了从20世纪50年代中期计划开始到1982年的这段时期。

本书基于可靠性理论，针对一类混杂动态系统，研究一种基于健康度的混杂动态系统健康评估技术，并将理论研究应用于多旋翼无人机的健康评估工作中，进而将健康评估结果作为健康退化事件，设计多旋翼无人机的应急决策机制。本书主要内容包括目标研究对象建模、观测信息处理和健康管理系统3个层面的技术研究，涵盖健康度量指标、健康和异常行为建模、健康监测技术、健康预测技术、应急决策机制设计。

本书从对20世纪70年代末开发的计划和系统的概述开始，追溯了美国太空核动力系统的开发和使用，包括为开发而设计的任务和计划。