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人形机器人(原书第2版)
更新时间:2024-10-14 16:27:04
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本书结合人形机器人研究中各类先进方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现方法,最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
品牌:机械工业出版社
译者:冷春涛等
上架时间:2024-07-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
人形机器人(原书第2版)最新章节
查看全部- 封底
- 参考文献
- 6.6.2 辅助函数
- 6.6.1 力和力矩的处理
- 6.6 拓展
- 6.5 综合机器人模拟器Choreonoid
- 6.4.4 使用Featherstone方法的正向动力学
- 6.4.3 刚性连杆系统的正向动力学
- 6.4.2 刚性连杆系统的反向动力学
- 6.4.1 考虑加速度的正向运动学
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