在实际生产中,有些生产设备要求电动机既能正转,又能反转;在减速和停车时,要有电气制动,以缩短制动时间。如何实现这些目标?本章从简单的开环直流调速系统开始到闭环直流调速系统,再到复杂的双闭环调速系统以及可逆直流调速系统,对实现目标的直流调速系统进行介绍与分析。