![模糊控制系统及应用](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/920/655920/b_655920.jpg)
1.2 模糊数学的创立
模糊性是信息不确定性的基本特征之一。
1.2.1 模糊概念
所谓“模糊”,是指客观事物彼此间的差异在中间过渡时,界限不分明。或者说,模糊性指的是事物性态或类属上的亦此亦彼性,对于是否属于某个类别的问题,不能做出非此即彼的明确结论。比如,我们说“天气热”,那么气温到底多少度才算“热”?显然,没有明确的界限,这种概念称为模糊概念。
(1)事物客观属性的模糊性
客观事物的发展是一个渐进的连续过程,其转变过程不存在明确的、突变的界限。如:白天和黑夜、少年和青年、春夏秋冬等都是渐进变化的连续过程,没有哪一刻是昼夜的分界线,也没有哪一天是四季的分水岭,更没有哪一夜少年突然长成青年。显然,模糊性是这类事物的属性,与这种变化过程相关的概念为模糊概念。
(2)自然语言的模糊性
人类对于客观事物的感觉和认识往往是连续的,但是用于表达的词句是离散的,用离散的词句去表达连续的事物,其边界必然是不分明的。如:“高”、“矮”、“胖”、“瘦”等表达感官的词句;“大”、“小”、“多”、“少”、“一堆”、“三点左右”等表达数量的词句;“很”、“差不多”、“稍微”、“非常”等表达程度的词句都难以用准确的数据说明,都是没有明确边界标准的模糊概念。
1.2.2 模糊数学的产生
在较长时间里,精确数学及随机数学在描述自然界多种事物的运动规律中,获得显著效果。但是,在客观世界中还普遍存在着大量的模糊现象,并且随着现代科技所面对的系统日益复杂,模糊性总是伴随着复杂性出现。以精确性为主要特点的经典数学,对于这类问题是无能为力的。因此,必须寻找到一种描述和处理模糊性的数学方法。这就是模糊数学产生的必然性。
1965年,美国控制论专家、数学家L.A.Zadeh发表了论文《模糊集合》(Fuzzy sets),标志着模糊数学这门学科的诞生。模糊数学是研究模糊现象的定量处理方法。
现代数学建立在集合论的基础上。集合可以表示概念,符合概念的那些对象的全体叫做这个概念的外延,外延其实就是集合。集合论中的关系和运算又可以表现判断和推理。经典集合论表示有明确外延的概念和事物,它明确地限定:每个集合都必须由明确的元素构成,元素对集合的隶属关系必须是明确的。
模糊性是指外延不分明的概念,用经典集合理论是无法描述的。模糊数学在经典集合理论的基础上引入了“隶属函数”的概念,提出用“模糊集合”描述模糊现象。“隶属函数”的概念将经典集合论里的特征函数取值范围从{0,1}推广到区间[0,1],将经典的二值逻辑推广到多值逻辑。“隶属函数”是事物对模糊概念从属程度的描述,使模糊性可以用[0,1]上的区间来度量。
“模糊集合”这一开创性的成果解决了用数学语言描述外延不分明概念的难题,为模糊数学提供了基础,实现了采用精确的数学方法实现对模糊现象的表示、分析和处理。
随着科学的发展,研究对象越来越复杂,在多变量、非线性、时变的大系统中,复杂性与精确性形成了尖锐的矛盾。Zadeh教授提出的互克性原理对此亦有明确表述:“当系统的复杂性日益增长时,我们做出系统特性的精确而有意义的描述能力将相应降低,直至达到这样一个阈值,一旦超过它,精确性与有意义性将变成两个互相排斥的特性。”互克性原理揭示了片面追求精确性将降低认识结果的实质,显然精确模型不是处理复杂事物的有效手段。因此,不确定性信息的研究对于科学技术乃至社会进步都是有巨大作用的。模糊数学在保持数学严格性的同时,吸取了人脑对于模糊现象认识和推理的优点,从某种意义上来说,模糊数学是架在形式化思维和复杂系统之间的一座桥梁。
模糊数学诞生于计算机时代,人脑具有理解、判断和处理模糊信息的能力,但计算机没有识别模糊现象的能力。为了提高计算机识别模糊现象的能力,就需要把人们常用的模糊语言设计成机器能接受的指令和程序,以便机器能像人脑那样简洁灵活地做出相应的判断,从而提高自动识别和处理模糊现象的效率。模糊数学为计算机处理模糊信息提供了基础,因此,模糊数学不仅是一种理论,也是一种工具。
正如所有理论的发展过程一样,模糊数学在其应用中得以迅速发展,目前已经形成了多个理论研究分支。同时,模糊数学已经广泛应用于控制工程、模式识别、聚类分析、系统决策、机器智能以及信息处理等领域。