公元前638年，楚军大举进犯泓水（今河南省柘城县）南岸时，当时以逸待劳的宋军占据有利位置，而楚军仍然在陈国境内向宋国开拔的途中，宋大司马公孙固认为楚宋两军实力悬殊，宋军必须利用有利的时机率先发动进攻，...