1.8 电气控制线路图
继电接触器控制系统是应用最早的控制系统。它具有结构简单、易于掌握、维护和调整简便、价格低廉等优点，获得了广泛的应用。不同机械的电气控制系统具有不同的电气控制线路，但是任何复杂的电气控制线路都是由基本的控制环节组合而成的，在进行控制线路的原理分析和故障判断时，一般都是从这些基本的控制环节入手。因此，掌握这些基本的控制原则和控制环节对学习电气控制线路的工作原理和维修是至关重要的，以下着重介绍交流电动机的启动、正/反转、制动和调速控制。
常用的电气控制线路图有电气原理图、电气布置图与安装接线图，下面简单介绍其中的电气原理图。
（1）电气原理图的用途
电气原理图是表示系统、分系统、成套装置、设备等实际电路以及各电气元器件中导线的连接关系和工作原理的图。绘制电气原理图时不必考虑其组成项目的实体尺寸、形状或位置。电气原理图为了解电路的作用、编制接线文件、测试、查找故障、安装和维修提供了必要的信息。
（2）电气原理图的内容
电气原理图应包含代表电路中元器件的图形符号、元器件或功能件之间的连接关系、参照代号、端子代号、电路寻迹（信号代号、位置索引标记）和了解功能件必需的补充信息。通常主回路或其中一部分采用单线表示法。
电气原理图结构简单，层次分明，关系明确，适用于分析研究电路的工作原理，并且作为其他电气图的依据，在设计部门和生产现场获得了广泛的应用。
（3）绘制电气原理图的原则
现以图1-75所示的电动机启/停控制电气原理图为例来阐明绘制电气原理图的原则。
图1-75 电动机启/停控制电气原理图
① 电气原理图的绘制标准 电气原理图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。
② 电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电路组成。主电路是从电源到电动机的电路，其中有转换开关、熔断器、接触器主触点、热继电器发热元器件与电动机等。主电路用粗线绘制在电气原理图的左侧或上方。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等。它们由继电器、接触器的电磁线圈，继电器、接触器的辅助触点，控制按钮，其他控制元器件触点、熔断器、信号灯及控制开关等组成，用细实线绘制在电气原理图的右侧或下方。
③ 电源线的画法 电气原理图中直流电源用水平线画出，一般直流电源的正极画在电气原理图的上方，负极画在电气原理图的下方。三相交流电源线集中水平画在电气原理图的上方，相序自上而下按照L1、L2、L3排列，中性线（N线）和保护接地线（PE线）排在相线之下。主电路垂直于电源线画出，控制电路与信号电路垂直于两条水平电源线之间画出。耗电元器件（如接触器、继电器的线圈、电磁铁线圈、照明灯、信号灯等）直接与下方的水平电源线相接，控制触点接在上方的水平电源线与耗电元器件之间。
④ 电气原理图中电气元器件的画法 电气原理图中的各电气元器件均不画实际的外形图，只是画出其带电部件，同一电气元器件上的不同带电部件是按电路中的连接关系画出的，但必须按国家标准规定的图形符号画出，并且用同一文字符号标明。对于几个同类电器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以示区别。
⑤ 电气原理图中电气触点的画法 电气原理图中各元器件触点状态均按没有外力作用时或未通电时触点的自然状态画出。对于接触器、电磁式继电器按电磁线圈未通电时的触点状态画出；对于控制按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画出；对于断路器和开关电器触点按断开状态画出。当电气触点的图形符号垂直放置时，以“左开右闭”的原则绘制，即垂线左侧的触点为常开触点，垂线右侧的触点为常闭触点；当符号为水平放置时，以“上闭下开”的原则绘制，即在水平线上方的触点为常闭触点，水平线下方的触点为常开触点。
⑥ 电气原理图的布局 电气原理图按功能布置，即同一功能的电气元器件集中在一起，尽可能按动作顺序从上到下或从左到右的原则绘制。
⑦ 线路连接点、交叉点的绘制 在电路图中，对于需要测试和拆接的外部引线的端子，采用“空心圆”表示；有直接电联系的导线连接点，用“实心圆”表示；无直接电联系的导线交叉点不画黑圆点。在电气原理图中要尽量避免线条的交叉。
⑧ 电气原理图的绘制要求 电气原理图的绘制要层次分明，各电气元器件及触点的安排要合理，既要做到所用元器件、触点最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线及安装、维修方便。
（4）关于电气原理图图面区域的划分
为了便于确定电气原理图的内容和组成部分在图中的位置，有利于检索电气线路，因此常在各种幅面的图纸上分区。每个分区内竖边用大写的拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。编号的顺序应从与标题栏相对应的图幅的左上角开始，分区代号用该区的拉丁字母或阿拉伯数字表示，有时为了分析方便，也把数字区放在图的下面。为了方便理解电路工作原理，还常在图面区域对应的原理图上方标明该区域的元器件或电路的功能，以方便阅读分析。
（5）继电器、接触器触点位置的索引
在电气原理图中，继电器、接触器线圈的下方注有其触点在图中位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。其中，左栏为常开触点所在的图区号，右栏为常闭触点所在的图区号。
（6）电气原理图中技术数据的标注
在电气原理图中各电气元器件的相关数据和型号常在电气元器件文字符号下方标注。图1-75所示热继电器文字符号FR下方标有6.8～11，此数据为该热继电器的动作电流值范围，而8.4为该继电器的整定电流值。