第二部分
技术篇

第3章
三维环境建模与可视化技术1

王忆源1
（北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（51WORLD）1）

3.1　引言

目前，行业内对自动驾驶仿真的共识是通过多种传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真、数字仿真、道路建模等技术模拟路测环境，并添加算法，搭建相对真实的驾驶场景，来完成汽车自动驾驶路测工作的一种形式。其中，道路与环境建模的逼真度对传感器仿真、车辆动力学仿真等仿真模块置信度和可靠性评估较为重要，对整个仿真平台的测试有效性也比较重要，这离不开传统计算机图形学的帮助。