9.4 绝对定向与平差计算
9.4.1 平差计算时宜采用光束法平差，并对连接点、像片控制点进行粗差检测，剔除或修测粗差点。
9.4.2 输电线路工程影像平差计算后，连接点相对于最近野外控制点的平面点位中误差不应大于表9.4.2的规定。
表9.4.2 输电线路工程连接点相对于最近野外控制点的平面点位中误差（m）
9.4.3 输电线路工程影像平差计算后，连接点相对于最近野外控制点的高程中误差不应大于表9.4.3的规定。
表9.4.3 输电线路工程连接点相对于最近野外控制点的高程中误差（m）
注：隐蔽地区测图可放宽0.5倍。
9.4.4 厂站工程影像平差计算后，连接点相对于最近野外控制点的平面点位中误差不应大于表9.4.4的规定。
表9.4.4 厂站工程连接点相对于最近野外控制点的平面点位中误差（m）
注：1 M为测图比例尺分母。
2 沙漠、戈壁、沼泽、森林等特殊困难地区可放宽0.5倍。
9.4.5 厂站工程影像平差计算后，连接点相对于最近野外控制点的高程中误差不应大于表9.4.5的规定。
表9.4.5 厂站工程连接点相对于最近野外控制点的高程中误差（m）
注：1 hd为基本等高距。
2 隐蔽地区测图可放宽0.5倍。
9.4.6 影像平差计算后，基本定向点残差为连接点中误差的0.75倍，检查点中误差为连接点中误差的1.0倍，区域网间公共点较差为连接点中误差的2.0倍。
9.4.7 检查点的平面中误差、高程中误差应按下式计算：
式中：m1——检查点中误差（m）；
Δ——检查点野外实测值与解算值的较差（m）；
n——参与评定精度的检查点数。
9.4.8 区域网之间公共点的平面中误差、高程中误差应按下式计算：
式中：m2——公共点中误差（m）；
δ——区域网之间公共点较差（m）；
n——参与评定精度的点数。
9.4.9 IMU/GNSS辅助空中三角测量和GNSS辅助空中三角测量宜采用预处理后的像片外方位元素联合平差。