3.2　定时器指令及案例

定时器指令介绍

定时器是PLC中最常用的编程元件之一，其功能与继电器控制系统中的时间继电器相同，起到延时作用。与时间继电器不同的是定时器有无数对常开、常闭触点供用户编程使用。其结构主要由一个16位当前值寄存器（用来存储当前值）、一个16位预置值寄存器（用来存储预置值）和1位状态位（反映其触点的状态）组成。

在S7-200 SMART PLC中，按工作方式的不同，可以将定时器分为3大类，它们分别为通电延时型定时器、断电延时型定时器和保持型通电延时定时器。定时器指令的指令格式如表3-5所示。

（1）图说定时器指令

定时器指令如图3-9所示。

（2）定时器类型、时基和编号

定时器类型、时基和编号如表3-6所示。

定时器指令的工作原理

（1）通电延时型定时器（TON）指令工作原理

① 工作原理：当使能端输入（IN）有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，当当前值大于或等于预置值时，定时器输出状态为1，相应的常开触点闭合，常闭触点断开；到达预置值后，当前值继续增大，直到最大值32767，在此期间定时器输出状态仍然为1，直到使能端无效时，定时器才复位，当前值被清零，此时输出状态为0。

② 应用案例：如图3-10所示。

（2）断电延时型定时器（TOF）指令工作原理

① 工作原理：当使能端输入（IN）有效时，定时器输出状态为1，当前值复位；当使能端（IN）断开时，当前值从0开始递增，当当前值等于预置值时，定时器复位并停止计时，当前值保持。

② 应用案例：如图3-11所示。

（3）保持型通电延时定时器（TONR）指令工作原理

① 工作原理：当使能端（IN）输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，当当前值到达预置值时，定时器输出状态为1；当使能端（IN）无效时，当前值处于保持状态，但当使能端再次有效时，当前值在原来保持值的基础上继续递增计时；保持型通电延时定时器采用线圈复位指令（R）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值被清0，定时器输出状态为0。

② 应用案例：如图3-12所示。

（4）使用说明

① 通电延时型定时器符合通常的编程习惯，与其他两种定时器相比，在实际编程中通电延时型定时器应用最多。

② 通电延时型定时器适用于单一间隔定时，断电延时型定时器适用于故障发生后的时间延时，保持型通电延时定时器适用于累计时间间隔定时。

③ 通电延时型（TON）定时器和断电延时型（TOF）定时器共用同一组编号（见表3-6），因此同一编号的定时器不能既作通电延时型（TON）定时器使用，又作断电延时型（TOF）定时器使用；例如：不能既有通电延时型（TON）定时器T37，又有断电延时型（TOF）定时器T37。

④ 可以用复位指令对定时器进行复位，且保持型通电延时定时器只能用复位指令对其进行复位操作。

⑤ 不同时基的定时器它们当前值的刷新周期是不同的。

定时器指令应用案例

（1）控制要求

有红、绿、黄3盏小灯，当按下启动按钮后，3盏小灯每隔2s轮流点亮，并循环；当按下停止按钮时，3盏小灯都熄灭。

（2）解决方案

解决方案如图3-13所示。