1.2　空间机械臂国内外发展现状

欧洲、美国、加拿大、日本等较早开启了空间探索征程，并从20世纪60年代开始，在空间机械臂领域取得了较大的进步，研制了多套具有代表性的空间机械臂，并基于航天飞机、国际空间站等平台开展了一系列空间试验与工程应用。与国外空间机械臂的发展相比，我国在这方面的研究工作起步相对较晚，20世纪80年代才开始逐渐开展空间机械臂的基础研究，经过40多年的技术发展与沉淀，已卓有成效。本节主要针对加拿大、美国、欧洲、日本和我国的典型空间机械臂展开相关介绍。